主要糧食作物、水果等經濟作物規(guī)?；a田間管理作業(yè)裝備，是農業(yè)生產中的一個重要環(huán)節(jié)。那么，智能農機如何在農業(yè)農村現(xiàn)代化建設、實施助力鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略中發(fā)揮重要作用？

為此，記者采訪了陜西省農業(yè)機械技術體系首席專家、西北農林科技大學教授陳軍，他長期致力于這方面的技術理論基礎研究和作業(yè)裝備開發(fā)，建樹頗豐。據(jù)他介紹：“智能農業(yè)裝備是融合自主感知、智能決策、精準控制等技術為一體的現(xiàn)代化農業(yè)裝備，也是提高農業(yè)生產率、解放農村勞動力的關鍵要素，對緩解老齡化帶來的農業(yè)勞動力短缺、支撐農村勞動力轉移具有重要意義?！?/span>

“我國在農情信息感知、智能分析與決策、精準識別與定位、路徑規(guī)劃與導航、協(xié)同作業(yè)及智能管控等多方面進行了研究探索，并在大田、果園、溫室等復雜環(huán)境中實現(xiàn)了精準化耕種、可視化管理、智能化調控、自動化收獲等應用?！标愜娬f，“隨著新一代智能感知、決策與控制技術的發(fā)展，以物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、傳感器、5G通信、機器人技術為核心構建智慧農業(yè)基本框架，實現(xiàn)對農業(yè)設施與裝備的遠程監(jiān)測、調控與數(shù)據(jù)共享，讓智能農業(yè)裝備全面代替人工成為可能?！薄　?/span>

近年來，我國涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的智能農業(yè)裝備研究團隊與企業(yè)，研制了具有自主知識產權的動力換擋拖拉機、無人駕駛拖拉機等一系列智能農業(yè)裝備。智能農業(yè)裝備通過路徑規(guī)劃技術與無人駕駛技術，可實現(xiàn)障礙物檢測與避障、路徑跟蹤以及農具操作等功能，實現(xiàn)了中國在智能農業(yè)裝備領域的巨大突破。

探索各種高新科技在農業(yè)領域中的應用，我國已走在世界前列，現(xiàn)在基本實現(xiàn)了農業(yè)全程機械化產品中無人駕駛技術的全覆蓋。無人駕駛農業(yè)裝備的直線跟蹤誤差控制在2.5 cm以內，滿足旱地耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準作業(yè)需要，打破了國外技術壟斷，取得了世界先進水平。

我國相繼在山東、廣東、北京、江蘇、河南、黑龍江等地開展了對無人農場探索，現(xiàn)有的智能農業(yè)裝備覆蓋了農業(yè)生產中的“耕、種、管、收”各個環(huán)節(jié)，實行“天、空、地、人、農機”全方位數(shù)字化采集、分析、調控與共享一體的全流程農業(yè)生產服務。

陳軍認為：“農業(yè)裝備的智能化是實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化的必由之路?！?/span>

他說，在信息技術高速發(fā)展的時代，農業(yè)生產方式將迎來巨大變革，以“機器換人”為基本理念的無人農場、無人牧場、無人果園、無人溫室、無人漁場等先進的農業(yè)生產方式正蓬勃發(fā)展。

據(jù)了解，陳軍還兼任著中國農業(yè)工程學會教育委員會副主任委員、中國農業(yè)機械學會理事、陜西省農業(yè)機械學會理事長等職務。近年來，他主持、參加省部級以上科研項目10余項，獲陜西省科學技術成果一等獎1項。

談到未來智能農業(yè)裝備方面的發(fā)展，陳軍說，下一步，我國智能農業(yè)裝備將依托智慧農業(yè)兩大發(fā)展需求，不斷積累完善智能化農業(yè)生產過程，推動智能農機、農藝、農信高效融合，提升農牧產品質量與效益，解放農村勞動力，面向農業(yè)技術全新化、作物生產全程化、農業(yè)領域全面化的方向不斷發(fā)展，為加快農業(yè)農村現(xiàn)代化建設，助力鄉(xiāng)村振興作出貢獻。